O terreno deriva de modificações físicas, químicas e biológicas de uma subcamada rochosa, composta por três fases (sólida, líquida e gasosa) em equilíbrio. Embora todas sejam de extrema importância, aquela mais impactante nas lavragens agromecânicas do solo é a sólida, cuja classificação em areia, limo e argila está relacionada às dimensões das partículas que a compõem e definem a sua textura ou granulometria.
Além da textura, outro componente importante do terreno é o “esqueleto”, ou seja, a presença de pedras. Uma excessiva quantidade delas incide negativamente no equilíbrio do solo, por causa de uma limitada retenção hídrica, escassa microporosidade, ausência de coesão, rápido desgaste dos aparelhos funcionais e dificuldade de execução de certos trabalhos. Para reduzir esse problema, as técnicas modernas de cultivo adotam três soluções diferentes: enterrar mais profundamente os pedregulhos, estilhaçar ou recolhê-los. A primeira opção é praticada na horticultura e mais comumente nos cultivos especializados, nos quais é especialmente necessário eliminar da camada preparada também as pedras pequenas. Já o estilhaço é uma operação demorada, que requer equipamentos possantes, acoplados a tratores de alta potência.
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A coleta das pedras. É parecida com uma peneiração, processo no qual as pedras são isoladas e a terra passa por uma estrutura de malhas com dimensões definidas. Embora o princípio básico seja um só, tal operação pode ser feita com variantes. A solução mais simples utiliza uma lâmina constituída por uma robusta grade, montada na dianteira ou na traseira de uma lagarta ou de um dozer, que, trabalhando a alguns centímetros de profundidade, remove grande volume de terra e segrega as pedras superficiais. Nesse caso, não é previsto nenhum recipiente de coleta do material pedroso, para o qual é necessário criar pequenos acúmulos no campo, os quais devem ser depois retirados com escavadores ou meios similares. O ponto forte dessas máquinas é a economia e robustez, que a credencia para operar também em áreas com as pedras grandes.