As lâminas despedregadoras (e equipamentos similares) podem operar apenas em terreno previamente trabalhado. Já os recolhedores de pedras com pick- -up podem trabalhar em solo compacto. Ambas as soluções apresentam vantagens e desvantagens. Intervindo em terreno não lavrado, certamente se reduzem tanto o trânsito em campo quanto os consumos de combustível nas preparações do terreno. Além disso, os equipamentos comuns não apresentam riscos de danos e desgastes anômalos por causa da presença de pedras. Por outro lado, em terreno compacto o recolhedor de pedra deve avançar mais lentamente em relação ao trabalhado, dado que a frente de trabalho não é ampla e a velocidade é reduzida – a produtividade se reduz consideravelmente. E mais: geralmente é necessária outra preparação, sucessiva à primeira coleta de pedras, para retirar aquelas mais profundas, e depois proceder com uma segunda passagem com o recolhedor de pedras. Por isso, a decisão de executar ou não a preparação inicial ou intermediária deve ser avaliada em função tanto da quantidade de “esqueletos” existentes quanto da textura do terreno e dos equipamentos disponíveis.
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