No carregador frontal simples, por causa da geometria de sua estrutura, o levantamento da carga comporta um desnível de apoio, já que os cilindros hidráulicos que movimentam o instrumento de acabamento estão colocados na estrutura do carregador. Sendo assim, para a segurança da manobra, o operador é obrigado a intervir continuamente para restaurar o ajuste correto, com perda de tempo e desgaste físico. Para resolver o problema, os carregadores foram equipados com dispositivos de autonivelamento mecânicos ou hidráulicos, às vezes de controle eletrônico. A solução mecânica baseia-se em um paralelogramo articulado duplo, preso na armação de fixação ao trator e na estrutura. Desse modo, os cilindros se alongam/encurtam no levantamento e na descida, mantendo a carga no ajuste configurado. Contrariamente, podem ser montados cilindros compensadores incorporados na estrutura e ligados por circuito fechado aos cilindros da concha da máquina. Levantando o braço, é expulsa dos compensadores uma quantidade de óleo que, introduzida nos cilindros de acabamento, assegura o nivelamento do equipamento. Durante a descida, ocorre a manobra oposta. O controle eletrônico é normalmente comandado pelo painel de bordo do trator: nesse caso, alguns sensores monitoram a posição do braço, visualizando-a no computador de bordo, e uma série de válvulas controla os fluxos hidráulicos mantendo a posição do instrumento de acabamento constante.
Dois dormentes dianteiros, encaixados com dobradiças para formar um quadrilátero articulado, nivelam automaticamente o instrumento de acabamento
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