O animal entra na sala de ordenha e é reconhecido eletronicamente mediante pedômetros ou coleiras. Então, instala-se nele o conjunto de ordenha (cujo encaixe/desencaixe tem duas alternativas de movimentação, isto é, encaixe simultâneo de todas as teteiras em estreita sucessão ou retirada separada de cada elemento), com preventiva e precisa localização dos mamilos, mediante câmera de vídeo, sensor de ultrassons, matriz ótica etc. Ao mesmo tempo, o equipamento faz a distribuição do concentrado com autoalimentador e a limpeza dos mamilos. No final da ordenha, realiza-se a limpeza do equipamento e o controle do leite tirado.
O encaixe/desencaixe do conjunto de ordenha dos AMS pode ser feito com encaixe simultâneo de todas as teteiras em estreita sucessão ou com a retirada separada de cada elemento
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Para uma ordenha correta. Para manter o estado de saúde do rebanho elevado e assegurar a melhor qualidade do leite, a ordenha deve acontecer em condições mecânico-higiênicas adequadas:
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