Os recolhedores de pedras são tipicamente caracterizados por limitadas larguras de trabalho, geralmente inferiores a 2 m, e avançam com velocidade baixa. Para reduzir o número de passagens em campo, antes da colheita pode-se efetuar uma preparação da fileira das pedras. Em alguns casos, são usados para isso preparadores de fileira para forragens, adequadamente fortalecidos. Como alternativa, o mercado oferece equipamentos específicos, que, além de reunir as pedras superficiais, agem naquelas colocadas na primeira camada do terreno, a uma profundidade de até 20 cm. Trata-se de máquinas estruturalmente parecidas às enxadas rotativas: dentro de um cárter estão alocados os redutores que transmitem o movimento a um rotor robusto, no qual estão dispostas em espiral lâminas cortantes retas que, trabalhando o terreno, deslocam as pedras lateralmente na direção de uma das extremidades da máquina. Desse modo é possível formar uma fileira compacta, a ponto de reduzir o tempo de coleta.
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