Soluções de diferentes níveis de automação. Os AFS podem servir as cabeças individualmente ou por grupos; além disso, podem ser imóveis ou móveis e realizar ou não a fase de mistura a bordo. Por exemplo, o Atlantis da Lely, pensado para trabalhar em sinergia com o robô de ordenha, é um “unifeed individual”, que prepara rações calibradas de cerca de 1 kg cada uma, para cada vaca em relação à sua produção de leite, evitando seleções indevidas dos ingredientes mais apetitosos e a criação de sobras. Ao contrário, a “unifeed a grupos” é a solução mais adotada atualmente: são preparadas rações balanceadas (mesmo pequenas) em combinação com autoalimentadores colocados no estábulo, na sala ou box de ordenha. Os módulos podem ser imóveis ou móveis: a partir de misturadores ou trituradores-misturadores fixos (geralmente acionados por motores elétricos), os primeiros vêm com esteiras transportadoras metálicas ou de borracha para a movimentação e distribuição do produto confeccionado, enquanto os vagões móveis se movem geralmente suspensos em trilhos, mesmo no caso de fabricantes que, pegando emprestado de experiências já operativas em termos de limpeza do estábulo, preferem que o vagão transite no chão, guiado mediante giroscópios e transponders colocados abaixo do pavimento. Ainda que hoje raramente adotada, essa última solução pode ser vantajosa, dado que não requer intervenções de construção e equipamentos caros e, por isso, pode se adaptar melhor em estábulos já ativos.
Em um nível superior estão aquelas soluções que preveem a “mistura contextual para a distribuição no recipiente específico”. Nesse sentido, existe um grupo de silos para uma estocagem de curta duração (1-3 dias) de cada ingrediente, como forragens e ração, que são “enchidos de novo” periodicamente e dos quais é retirada a quantidade desejada de produto para compor o mix.
Os componentes básicos são tradicionais: a descarga dos silos é feita mediante esteiras a correias e dispositivos de corte, enquanto os vagões são geralmente munidos de cócleas de mistura copiadas dos carros misturadores comuns.