A DeLaval também propõe vários tipos de pequenos vagões: o RA135 é carregado eletricamente via cabo, com 2,5 m³ de capacidade (aumentável para 3,7 m³ com bordas realçáveis), vem equipado com um dispositivo de descarga a tapete rolante que providencia a distribuição da quantidade desejada de produto. É possível combinar uma pequena lâmina que desvia a mistura para dentro do corredor de alimentação. Contrariamente, a movimentação do FS1600 (de 1,6 m³) é autônoma, graças ao carregamento a bateria, que garante uma operação para 140 vacas, que sobem para 280 com o pacote “acumuladores” de capacidade dupla. A modularidade desse robô é alta: quando se instala somente o misturador fixo e as várias plataformas dos ingredientes (versão “Optimat Feeding Center”) fica por conta do pecuarista a função da distribuição, enquanto no oposto a aquisição do misturador e do sistema distributivo (“Optimat Standard”) torna necessária apenas a alimentação do misturador.
A Lely oferece o Vector, um pequeno carro misturador automático capaz de seguir os percursos predefinidos. Analogamente à solução da DeLaval, os concentrados e os sais minerais são retirados de silos com tremonha extratora a cóclea, enquanto os ensilados, o feno e outros ingredientes de grande volume são carregados na quantidade correta de específicos cúmulos por meio de uma concha que abre e fecha, munida de sensores de profundidade, que garante a retirada da quantidade certa de produto.
Os cúmulos são criados por um dispositivo específico com lâminas montado em um trator ou em um levantador telescópico, que extrai porções prismáticas de ensilado ou de feno. O pequeno vagão distribuidor do Vector possui tremonha de 2 m³ com cóclea vertical, suportada pelas células de carga. Um conjunto de sensores a ultrassons de proximidade permite ao robô seguir o percurso predeterminado, de qualquer modo, com a capacidade de parar em caso de contato acidental com obstáculos imprevistos, por exemplo, animais que estacionam no trajeto. A mistura é depositada no local mediante um dispositivo que se abre para cima; a quantidade distribuída depende da altura da camada de alimento ainda presente, para evitar desperdícios. Na cobertura dos mecanismos de avanço, sob a tremonha, há uma “saia giratória”, que empurra o alimento para o corredor de alimentação. Portanto, o pequeno vagão também pode ser usado como simples encaminhador do alimento, reduzindo assim o tempo de retorno do investimento. Cada robô, que tem uma massa de aproximadamente 1.300 kg, pode alimentar até 250-300 animais, divididos em até 16 grupos, cada um com uma receita personalizada.